導(dǎo)航

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    通過物聯(lián)網(wǎng)遠程協(xié)同控制技術(shù)礦山機電設(shè)備的意義

     摘 要:遠程協(xié)同控制礦山大型機電設(shè)備,不僅能夠確保其運行及質(zhì)量的穩(wěn)定性及安全性,還能有效降低各類大型機電設(shè)備的耗能。本文利用物聯(lián)網(wǎng)遠程控制技術(shù),對礦山大型機電設(shè)備的進行協(xié)同設(shè)計控制,以期為其安全運行及耗能的降低提供參考。

     
            煤炭開采過程中耗能較大,同我國節(jié)能減排的目標(biāo)要求相悖。盡管煤炭節(jié)能減排做了許多工作也取得一定成效,但其粗放發(fā)展模式至今仍是煤炭企業(yè)難以根本轉(zhuǎn)型的重要難點 [1] 。當(dāng)前,協(xié)同控制煤炭設(shè)備成為國內(nèi)外礦山設(shè)備節(jié)能的重要實現(xiàn)途徑。許多實踐證明對礦山大型機電設(shè)備實施協(xié)同控制能夠有效降低其運行耗能,進而實現(xiàn)煤炭運行的節(jié)能目標(biāo)。本文從礦山大型機電設(shè)備的類別入手來分析其機電設(shè)備協(xié)同控制系統(tǒng)的設(shè)計。
     
    一、礦山大型機電設(shè)備的類別及其耗能影響
            礦山系統(tǒng)較為復(fù)雜,擁有的大型機電設(shè)備非常多,各類大型機電設(shè)備的運行耗能較大,且存在差異性。通常情況下,運輸系統(tǒng)、采掘系統(tǒng)、壓風(fēng)和提升系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)和排水系統(tǒng)的機電設(shè)備耗能相對較大 [2] 。運輸系統(tǒng)主要包括電機車、公路運輸汽車及帶式輸送機;采掘系統(tǒng)機電設(shè)備主要是采煤機、掘進機和刮板輸送機;提升系統(tǒng)機電設(shè)備主要包括多繩摩擦提升機和單繩纏繞提升機;壓風(fēng)系統(tǒng)機電設(shè)備主要是空氣壓縮機,排水系統(tǒng)機電設(shè)備為多功能水泵;通風(fēng)系統(tǒng)則包括混合式、壓入式及抽出式通風(fēng)機。
     
            礦山的生產(chǎn)系統(tǒng)及環(huán)境都非常復(fù)雜,大型機電設(shè)備的耗能受到多方因素的影響,其中其中最主要的是生產(chǎn)管理、設(shè)備及自然環(huán)境、科技發(fā)展及應(yīng)用程度。要實現(xiàn)礦山機電設(shè)備低耗能,必須從技術(shù)因素和管理方案等方面進行協(xié)調(diào)控制,使其工作處于流水線式狀態(tài)。對礦山設(shè)備實際能耗、實際工作效率、設(shè)備自身耗能及總耗能量、礦山系統(tǒng)總負荷、總體效率值進行計算,在總負荷量一定的狀況下確保每臺設(shè)備都在最佳負荷量狀態(tài)下工作,進而達到節(jié)能。礦山系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)龐雜,協(xié)同工作會受到各種因素影響,生產(chǎn)過程中很難做到各個系統(tǒng)內(nèi)機電設(shè)備全部處于最佳的效率點 [3] 。因此,應(yīng)利用最佳平方逼近法對系統(tǒng)最優(yōu)效率進行計算,求出其逼近函數(shù),進而計算出機電設(shè)備實際工作效率的最佳理想值,并求出設(shè)備耗能。
     
    二、協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計
            礦山大型機電設(shè)備協(xié)同控制系統(tǒng)的構(gòu)建,需要利用數(shù)據(jù)融合和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),進行遠程協(xié)同控制。
     
    ( 一) 數(shù)據(jù)檢測及融合
            此系統(tǒng)中,物聯(lián)網(wǎng)感知層中檢測提升機、掘進機和采煤機油壓油箱的為 SC316LB油壓變送器,帶式輸送機、高速軸、掘進機油箱、采煤機油箱、空壓機控制箱面板等溫度則利用一體化溫度變送器進行檢測,提升機及水泵電動機溫度則利用傳感器進行檢測,該傳感器為吸附式磁性傳感器,型號為 CXF-104K。檢測輸送機滾筒轉(zhuǎn)速則利用速度傳感器 GSG-4 來實現(xiàn)。掘進機、帶式輸送機及刮板輸送機的物料裝運質(zhì)量則由稱重傳感器(CYB-603S) 進行檢測。檢測礦井用水量則用液位傳感器(CYB-24S)檢測。壓風(fēng)系統(tǒng)和通風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)壓和風(fēng)量則利用風(fēng)壓變送器及風(fēng)壓傳感器等檢測。檢測機電設(shè)備振動強度則利用振動傳感器 GBC1000 來實現(xiàn),掘進機切割傾角及采煤機傾角的檢測則利用傾角傳感器實現(xiàn),檢測各系統(tǒng)瓦斯?jié)舛葎t利用瓦斯傳感器實施檢測。在機電設(shè)備離核心部位最近點及振動敏感點處安裝傳感器,供電電源應(yīng)均為獨立供電。采集檢測信號采用 S7-200SMARTPLC,讀入內(nèi)部數(shù)據(jù),高速通信則通過感知層和 PPI 電纜進行,以控制各變送器和傳感器。
     
    ( 二) 物聯(lián)網(wǎng)及其傳輸層
            物聯(lián)網(wǎng)主要是利用紅外線感應(yīng)、激光掃描和外界事物定位等技術(shù),則主要是利用信息感應(yīng)器來實現(xiàn)激光掃描及定位、感應(yīng)等功能?;ヂ?lián)網(wǎng)則是利用接入技術(shù)同其他事物建立聯(lián)系,進而形成新連接方式,以控制信息和鏈接事物,并實行全面覆蓋,工作人員則可利用物聯(lián)網(wǎng)對各相關(guān)子系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)控制,不僅能夠提高控制的效率,還能降低控制工作量,節(jié)約成本。物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)在礦山機電設(shè)備監(jiān)管中的應(yīng)用,則需要相關(guān)的技術(shù)及資金來支持。由于礦山機電設(shè)備復(fù)雜且龐大,其對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的要求也相應(yīng)提高。在構(gòu)建礦山機電設(shè)備協(xié)同控制系統(tǒng)時,物聯(lián)網(wǎng)傳輸層的核心為以太網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架是以 WIFI 和 GPRS定位系統(tǒng)為依托的網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)。利用通訊管理軟件、調(diào)制調(diào)節(jié)器及連線等將網(wǎng)絡(luò)同 PLC 相連接。內(nèi)部數(shù)據(jù)主要利用 PLC發(fā)送至調(diào)制調(diào)節(jié)器,接收到信息數(shù)據(jù)后調(diào)制調(diào)節(jié)器再將其轉(zhuǎn)為GPRS 數(shù)據(jù)包,而后再將其轉(zhuǎn)至網(wǎng)絡(luò)共享中心,最終發(fā)送到 SC服務(wù)器,SC 服務(wù)器接收到數(shù)據(jù)后又利用 GPRS、WIFI 及以太網(wǎng)發(fā)送到應(yīng)用上位機。
     
            物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中交換機同應(yīng)用層服務(wù)器相連接,機電設(shè)備數(shù)據(jù)采集的感知層則利用 OPC 接口來實現(xiàn)。上位機利用組態(tài)軟件對應(yīng)用層進行劃分,分別為預(yù)測控制、存儲數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)三部分。數(shù)據(jù)的管理和存儲則利用 SQL-SERVER 來實現(xiàn),深度分析數(shù)據(jù)則利用 Matlab 技術(shù),利用 LABVIEW 構(gòu)建資源調(diào)度、GUI、底層平臺及通信的統(tǒng)一控制平臺。按照機電設(shè)備運行狀況構(gòu)建其運行模式庫,通過此模式庫來預(yù)測設(shè)備運行狀態(tài)和優(yōu)化控制方案。利用上位機接收數(shù)據(jù)峰值、峭度及有效值等為運行模式庫特征參數(shù),并按照實踐經(jīng)驗及統(tǒng)計數(shù)據(jù)設(shè)定能耗,并對其工作狀態(tài)進行實時調(diào)整,確保機電設(shè)備在能耗范圍內(nèi)正常運轉(zhuǎn),進而提高機電設(shè)備運行效率,降低其運行能耗??傊梦锫?lián)網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)檢測融合系統(tǒng)是有效提高礦山機電設(shè)備運行效率和降低其能耗的重要手段,通過其構(gòu)建礦山機電設(shè)備協(xié)同控制系統(tǒng)對礦山機電設(shè)備運行效率能夠?qū)崟r優(yōu)化和調(diào)整,以使其運行耗能處于最低狀態(tài),進而有效地控制了其總耗能量。

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