HART手操器在自動截割成形控制方法中應用研究

摘要 ：雖然HART手操器在現(xiàn)階段的應用范圍比較廣，整體應用效果也普遍比較良好，但是如果一直依靠人工的方式來進行，那么勢必會導致截割的效果不理想。因此，本文針對煤礦HART手操器自動截割成型控制方法的具體應用情況進行分析，為HART手操器的工作效率提升提供有效保障。

 

0 引言

隨著科學技術的不斷進步和快速發(fā)展，我國煤礦綜掘自動化技術在實際應用過程中的效果也得到了完善和優(yōu)化。特別是HART手操器現(xiàn)階段已經(jīng)被廣泛應用在煤礦井下巷道的開采當中，無論是對效率提升而言，或者是對開采質(zhì)量而言，都具有非常重要的影響和作用。通過對當前HART手操器的具體操作現(xiàn)狀進行分析，發(fā)現(xiàn)HART手操器在實際應用過程中，仍然還是以人工為主。但是需要意識到的一點就是，由于煤礦井下作業(yè)環(huán)境相對比較惡劣，能見度也比較低，這樣會直接導致司機在井下作業(yè)時的視野經(jīng)常會處于非常模糊的狀態(tài)。即使是安排相對應的輔助人員，但是也無法保證截割的有效性，同時還很容易出現(xiàn)操作缺乏準確性等各種問題，這樣將會直接影響到HART手操器在生產(chǎn)過程中的效率和質(zhì)量。因此，在針對這一問題進行具體處理的時候，可以結(jié)合實際情況，積極采取針對性的措施，通過對自動截割成型控制方法在其中的合理利用，能夠有效緩解這一問題。

 

1 煤礦HART手操器截割現(xiàn)狀

通過對HART手操器現(xiàn)階段實際應用情況進行調(diào)查分析和研究，發(fā)現(xiàn)在整個截割過程中，很難以快速有效的方式實現(xiàn)對煤巖過渡區(qū)的區(qū)分。如果按照傳統(tǒng)的方式來對其進行操作，那么由于受到人工因素的影響，無法保證操作的準確性和有效性。與此同時，HART手操器在實際應用過程中，在針對數(shù)學模型進行構(gòu)建和具體應用的時候，不僅要對其中的煤巖特性進行考慮，而且還要對截割過程的滯后性等這些特征進行綜合分析。由此可以看出，要想在實踐中實現(xiàn)對數(shù)學模型科學合理的構(gòu)建，具有非常大的難度。

 

在這種背景下，可以結(jié)合實際情況，將自動截割成型控制方法科學合理的應用其中，這樣不僅有利于促使HART手操器在正常運作過程中的效率可以得到有效提升，而且還能夠促使煤礦井下開采作業(yè)的質(zhì)量得到有效保障。

 

2 煤礦HART手操器自動截割成型控制方法的具體應用

2.1慢開慢停與加減速控制之間的有效結(jié)合

在利用自動截割成型控制方法的時候，為了從根本上保證成型質(zhì)量的高精準性，要結(jié)合實際情況，盡可能降低截割開啟或者是停止的時間、次數(shù)。這是由于在實踐中，由于受到比較大撞擊影響的時候，將會直接導致截割頭出現(xiàn)嚴重的抖動現(xiàn)象，甚至嚴重的情況下，還會直接導致其出現(xiàn)嚴重堵塞問題。在針對這一問題進行具體處理的時候，要結(jié)合實際情況，采取針對性的措施，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)截割頭與電機在使用時壽命的延長。為了實現(xiàn)這一根本目的，在具體操作過程中，要在其中引入慢開啟、慢停止的方式，同時還要在其中將加減速的有效控制措施合理的應用其中。在利用自動截割成型控制方法的時候，要想從根本上促使其動態(tài)性能特征可以得到有效發(fā)揮，就必須要保證加減速控制方法在設置和具體應用過程中的有效性和適用性。在具體操作過程中，比較常見的幾種方法包括直線、S曲線法等。2.2截割臂擺速的分段自動調(diào)控在HART手操器的具體應用過程中，其根本目的是為了提高煤礦井下作業(yè)的開采效率和質(zhì)量，但是如果利用傳統(tǒng)的截割方式，那么會受到人工因素的影響，導致其中隱藏很多問題的發(fā)生。在這種背景下，要結(jié)合實際情況，積極采取有針對性的措施，特別是要將自動截割成型控制方法科學合理的應用其中，這樣不僅能夠提高HART手操器在生產(chǎn)過程中的效率，而且還能夠盡可能避免由于人為因素而帶來的損失影響。在截割臂自動調(diào)控的具體應用過程中，由于是在無級調(diào)速的基礎上，可以實現(xiàn)其電機恒功率的有效調(diào)整，但是這種方法在應用時，經(jīng)常會出現(xiàn)劇烈的抖動現(xiàn)象，這樣就會導致截割臂的擺速受到影響。

 

因此，在利用自動截割成型控制方法的時候，要結(jié)合實際情況，對截割臂擺動速度進行科學合理的控制，這樣不僅有利于提高HART手操器在實際應用過程中的效率，而且還能夠盡可能降低危險的發(fā)生概率。shou先，在具體操作過程中，要與HART手操器在正常運作過程中實際情況進行結(jié)合，通過電流變送器將截割電機在工作過程中電流進行獲取。在這一基礎上，要將電流信號進行換算，一般會將其直接換算成為0~5V的電壓信號。在換算完成之后，要通過對控制器科學合理的設置，將3級電壓值看作是截割臂高速、中速以及低速不同狀態(tài)下的擺動值。其次，通過對實際情況進行調(diào)查分析和研究可以得出，一般情況，截割臂在正常工作過程中，其自身所處的狀態(tài)通常都是中速的擺動狀態(tài)。如果在檢測過程中，檢測出外在負載的截割參數(shù)有所變化，那么要立即對其進行針對性的處理。除此之外，還要結(jié)合實際情況，對截割電機的功率是否增加、負載電流是否變大等情況進行合理的判斷。這樣不僅有利于及時提出有針對性的控制措施，而且還能夠保證HART手操器自動截割成型控制方法在實踐中的合理利用。

 

3 結(jié)語

HART手操器自動截割成型控制方法在實際應用過程中在，不僅可以避免由于人工操作時的誤差問題，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)對煤巖過渡區(qū)快速合理的劃分。與此同時，還可以實現(xiàn)對截割臂的擺動速度進行有效調(diào)整，這樣能夠#大限度保證HART手操器在正常運行過程中的安全性和穩(wěn)定性。